基本参数及表明项平面图具体如下:
命令
过滤
A45
仿真模拟转距命令
TCMD TCMD
增益值
E00
较大转速比
箝位作用
E02 转距
命令转距
操纵…
转距方位
操纵
A05
A05主要参数 速率意见反馈
电机功率
SPEEd
转距意见反馈
基速区
转距trqn
A91.3 E03
基速区转距
百分数trq
转距命令
标记
SFR
仿真模拟电
压参考点
A68 A69
-
转距表明
dP 菜单栏中的转距表明项trqn 和转距百分数表明项trq 仅仅在电动机运动速度为基速
范围之内时合理,超过基速范畴将有误。
较大转速比箝位
当电动机输出转距超出负载转矩时,电动机将将持续加快转动,为了保护负荷侧的
工业设备,较大转速比箝位作用将电动机的较大转速比控制在E02 主要参数所设置的标值周边。
当转速比箝位时,脉冲信号VLT 合理。若E02 主要参数设置的标值超出电动机的较大转速比,
则伺服控制器在最高转速比箝位作用起效以前,会最先发生Er 001 常见故障提醒。当转
速箝位后,若模拟输入转距命令减少到低于转速比箝位后的转距时,则伺服控制器自
动撤出转速比箝位情况,修复转矩控制方法。
模拟电压参考点
数字集成电路的飘移以至于在仿真模拟插口键入为0 时,电动机的输出转矩很有可能不以0,此
时需应用模拟电压参考点作用,促使电动机的输出转矩类似为0(因为数字集成电路的噪音
危害,输出转矩不太可能精准为0)。操作步骤如下所示:观查dP 菜单栏中的AI1 和AI2 项
表明值,把它(连着标记)各自设定至A68 和A69 主要参数。