试运行
1） 运行前的检查
在安装和连线完毕之后，在通电之前先检查以下几项：
电源端子TB接线是否正确、可靠输入电压是否正确？
电源线、电机线有无短路或接地？
编码器电缆连接是否正确？
控制信号端子是否已连接准确？电源极性和大小是否正确？
驱动器和电机是否已固定牢固？
电机轴是否末连接负载？
2） 通电试运行
A：试运行方式
（1） 连接CN1，使输入控制信号：伺服使能（SON）OFF，接通控制电路电源（主电路电源暂时不接），驱动器的显示器点亮，如果有报警出现，请检查连线。
（2） 将控制方式选择（参数No.4）设置为速度试运行方式（设置为2）。
（3） 接通主电路电源。
（4） 确认没有报警和任何异常情况后，使伺服使能（SON）ON，这时电机激励，处于零速状态。
（5） 通过按键操作，进入速度试运行操作状态，速度试运行提示符为“S“，数值单位是
